СУБОПТИМАЛЬНОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ УПАКОВОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Анотація
В статье рассматривается задача синтеза нелинейного регулятора положения
электропривода «питателя» упаковочного механизма. Для нахождения субоптимального
закона управления, использован метод динамического программирования с
использованием концепции метода инвариантного «погружения». Осуществлено
моделирование и произведен сравнительный анализ электропривода со стандартными
линейными регуляторами положения, а также с синтезированным нелинейным
регулятором.
электропривода «питателя» упаковочного механизма. Для нахождения субоптимального
закона управления, использован метод динамического программирования с
использованием концепции метода инвариантного «погружения». Осуществлено
моделирование и произведен сравнительный анализ электропривода со стандартными
линейными регуляторами положения, а также с синтезированным нелинейным
регулятором.
Ключові слова
электропривод «питателя», субоптимальное нелинейное управление, контур регулирования положения, метод инвариантного «погружения», метод динамического программирования, упаковочный механизм.
Повний текст:
PDF (Russian)
Адреса редакції журналу:
Редакція журналу «РІУ», Запорізький національний технічний університет,
вул. Жуковського, 64, м. Запоріжжя, 69063, Україна.
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакційно-видавничий відділ
E-mail: rvv@zntu.edu.ua
При повному або частковому використаннi матерiалiв посилання на журнал є обов’язковим.