СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИЕЙ

Анотація

Рассмотрен синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной характеристикой – выемочным участком угольных шахт. В управлении предложено использовать специально вычисляемую промежуточную однополярную переменную, т.е. координату, не имеющую знакопеременной характеристики. Апробация разработанного управления выполнена методами математического моделирования. Показано, что предложенный закон управления обеспечивает устойчивое управление и существенное ускорение отработки заданного режима работы объекта.