ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОКОНТРОЛЕРІВ В ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМАХ

I. A. Orlovskyi, E. I. Gorobec

Анотація


Наведено математичний опис та використання у електромеханічних системах трьох нейроконтролерів: з прогнозуючим керуванням, на основі моделі нелінійної авторегресіі з ковзаючим середнім та нейроконтролера з еталонною моделлю. Описано наявні в системі MATLAB інструменти дослідження цих нейроконтролерів і з їх використанням синтезовані та досліджені системи керування одно та двомасових електромеханічних систем з електроприводом постійного струму. За результатами моделювання порівняні властивості синтезованих систем.

Ключові слова


нейрокерування, нейроконтролер, нейронна мережа, електромеханічна система, математична модель, математичне моделювання.

Повний текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.15588/1607-3274-2014-1-26

Bookmark and Share


Адреса редакції журналу:
Редакція журналу «РІУ», Запорізький національний технічний університет, 
вул. Жуковського, 64, м. Запоріжжя, 69063, Україна. 
Телефон: 0 (61) 769-82-96 – редакційно-видавничий відділ
E-mail: rvv@zntu.edu.ua

При повному або частковому використаннi матерiалiв посилання на журнал є обов’язковим.